关岛被发现可以追溯至1521年3月6日,当时麦哲伦进行环球航行时,发现了关岛。1565年1月26日,米格尔·洛佩斯·德莱加斯皮将军主张了对关岛的主权。1565年至1815年之间,关岛和北马里亚纳群岛是菲律宾在东方的停泊点。1688年,关岛爆发天花,人口从5万暴跌至5千。
美国通过战争拿下关岛后,在1899年修建了码头,并于1901年修建了海军军营。1921年水上飞机在关岛开辟了航点,泛美航空开始经营旧金山-马尼拉-香港的航线。1903年,太平洋商业电缆公司又铺设了电话、电报线。
太平洋战争爆发后,日军侵占了关岛,统治了31个月。美军夺回关岛后,在1944年在关岛建立了北方机场,并将之命名为安德森空军基地。该空军基地在越南战争期间发挥了重要作用。1950年美国国会通过关岛组织法,在该岛出生的人可以获得美国公民权。现在旅游业和美军驻扎的开支是当地的主要收入来源,每年到访的游客高达100万。